大圣不锈钢橱柜自动化制作设备折弯中心激光切割机拆单软件

大圣智能柔性折弯中心是为钣金行业提率，减轻劳动强度，提升企业形象而研发的一款高科技产品，设备具有：
 * 工业4.0架构，可以平滑升级；
 * 速度快；
 * 工件快速成型，一致性高；
 * 功耗低；
 * 日常维护简单，成本低；
 * 自动化程度高，操作简单，对人工要求低；
 * 无需制模， 复杂形状（上折或下折的直角、非直角等）随意设计随时；
 * 适用材质广，主要有不锈钢、冷轧板、铝板；
 * 兼容各种上下料的方式： 人工上下料、桁架机器人上下料、机械臂上下料均可选；
 * 智能折弯中心具有丰富的软硬件接口， 可以对接市面上常规的机械臂，具体选型可以根据需求方的实际需要进行选取；
 * 控制系统实现了正真意义上的九轴（11轴）并发联动， 折弯动作流畅，机械运转协同性高；
 * 智能柔性折弯中心偏载检测系统、 偏载随动系统、厚板检测系统可以有效的保护机器、保护工件，并减少工件的浪费；
 * 云端运维管理系统可以实时监测机器运转情况；
 * 人机界面友好，简单易懂，编程灵活；
 * 针对尺寸不标准的工件， 可以根据工件的形状可以选择不同的定位基准，保证成形后尺寸准确性。
 
智能折弯中心折弯工件展示：
大圣智能柔性智能折弯中心折弯钣金折弯无需模具，可以折各种复杂的形状。可以折直角、非直角、圆弧、上折下折等各种组合的复杂形状，应用于不同行业不同工件的金属成型领域。设备配有纯电伺服系统，替代液压驱动，具有环保、速度快、精度高、免维护等优点。

整机主要模块介绍
 1、机身：
 * 机身框架经过有限元受力分析，采用稳定的圆形辐射三角互联设计，经过严格的材料分析选用高标号的QT500-7和HT250标号以上铸件；根据科学的运动力学原理设计，机身主板、内部筋板设计合理，大大保证了机身高吨位力下整体的稳定性。
 * 机身采用高精度温控炉，按照材料对应的温度曲线进行回火热处理工艺，再进行足时间的全频震动时效处理，释放内应力，确保长久使用不变性，保证系统综合的稳定性。
 * 机身导轨、丝杠、定位转盘、传动机构等安装面、安装孔，经大型数控落地镗床一次装夹加工完成，保证了各加工面的平面度、平行度、垂直度和各部套的装配精度，提高了设备的加工精度。
 * 针对不同的工件设计不同的工装夹具，采用高精度多轴加工中心对工件进行加工，保证夹装前后精度的一致性。
 * 针对焊接件，不论大件小件，在整个焊接过程中均采用二氧化碳保护焊，焊接处采用满焊工艺，确保焊接件的工艺牢固且美观。
 * 针对每个工件， 采用高精度千分U表，配合具有上千万年时效的大理石平台和大理石方尺，对每个工件进行***测量，严格把控各工件的加工质量，确保整机的装配精度符合高精机床标准。

2、伺服系统：
采用纯电伺服全闭环系统，系统多支持16轴并发联动，实际使用9轴（11轴），意义上的9轴（11轴）并发联动，折弯动作流畅，机械运转协同性高，可以顺利实现各种复杂动作的组合，整机工作效率很高。日常维护工作量很低，具有整机自润滑系统，油量低于指定数值时系统自动告警，仅需按照程序提示添加润滑油脂即可。
3、送料系统： （多种方案可选择）
吸盘送料方式获得实用新型，简单方便，易操作，安全。
4、工作台面：
负压吸盘上下料系统，采用技术，可实现360°随意旋转，上下料操作简单，大大提高操作工人的安全性。
5、偏载检测系统：
压刀下方若有异物，或者工件不合格，引起偏载，偏载系统会发出声光告警并立即停止运转，避免浪费工件，避免对机器造成损伤。
6、偏载随动系统：
当板材偏离刀具中心折边时，系统可自动调节电机输出扭矩，实现两个电机的同步性，保证了折边效果，保护了机床不受损伤。
7、板厚检测系统：
实际上料的板材厚度若超出设置的板厚范围，系统会产生声光告警并立即停止运转，有效避免工件浪费，同时避免对机器造成损伤。
8、云端运维管理接口：
可以利用手机小程序，随时随地监控设备运行状况，了解设备实际运行状况，统计各种时段的工件数量。
9、编程软件：
简单易学，傻瓜操作，实时显示所编辑的工件形状，自检系统可以提前预判所编辑程序是否正确，避免工件浪费，有效保护设备。
10、操作系统：
10.1采用合作研发的智能折弯数控系统，该系统运行在微软WINDOWS7以上的操作系统上。智能折弯数控系统在传统的机床控制指令基础上，自定义了特有的完备的指令控制协议，控制更便捷，实时性更高。
智能折弯数控系统编程方式用直观简洁的表格式编程（如图所示）：

功能上支持传统折弯机不能一步成型的上压死边，下压死边，圆弧等复杂动作。
10.2大圣智能折弯数控系统精度
盛通智能柔性折边中心采用全闭环系统，所有的补偿参数精度可支持到0.001毫米或者0.001度。
10.3大圣智能折弯数控系统编程案例：

10.4 数控系统提供以下功能辅助折弯和确保折弯精度：
10.4.1系统提供补偿自学习模块，客户仅需要将每次正确的折弯补偿记录到该模块中，系统将自动匹配该补偿到新编程序中，用户无需每次编程都重新调试折弯角度补偿或者位置补偿。
10.4.2系统每刀折弯都提供旋转补偿自动计算模块，客户仅需要将成型工件放置台面，测量需要补偿的折弯边左右高度，输入到旋转补偿自动计算模块中，然后更新系统旋转补偿参数即可。
10.4.3系统支持可以更换吸盘，并且根据工件大小和实际折弯情况自动适配和推荐吸盘，在编程完成后因工件尺寸过小不能折弯时，系统将自动切换借位模式，尝试折弯该工件，若借位后仍无法完成折弯，系统将自动提示用户该折弯程序支持的小工件尺寸。
10.4.4系统支持的小成型尺寸为 130MMX190MM，具体根据折弯程序而定。
10.4.5系统提供自动供油系统和油箱缺油检测提示功能，用户无需担心设备电机，轴承，丝杆等核心部件因为缺油润滑而损坏或者影响使用寿命。
10.4.6系统提供各轴碰撞保护功能，用户无需担心折弯过程中产生折弯机内部发生碰撞而导致设备损坏或者异常，系统会预判每个轴行走到的位置是否会产生干涉，如果产生干涉将立马终止提示用户，在正常的折弯中系统已经为用户保证了不同轴之间的随意安全运行，用户不必担心折弯过程中出现撞轴问题。
10.4.7系统提供手轮控制功能，因为有了防撞刀系统，所以系统才能让用户通过手轮随心所欲将每个轴达到想要的位置。
10.4.8系统提供板材自动定位功能，采用数控定位装置自动定位，一次定位完成多边折弯，缩短了折弯循环时间。根据工件的形状可以选择不同的定位基准，将板材的剪切误差控制在折弯边上，保证成形后尺寸准确性。

智能柔性折弯中心主要型号、技术参数

主要配置清单

主要功能配置

大圣智能柔式折弯中心已经在文件柜、电器柜、工具柜、厨具、车辆、通风、空调、净化、教育、实验设备等各行业了广泛的应用，大大提高了钣金产品的效率和一致性，降低了工厂的运营成本，广大客户的一致好评。

售后服务

大圣智能，具有的研发能力及严格的用户管理体系，系统的灵活性能够的满足广大客户的不同需求。
1、设备质保期内，由于设备本身质量原因造成的故障，我公司负责进行免费进行零部件更换或维修，但常规消耗品（如吸盘）以及属于用户违规操作责任事故者除外；终身技术支持。
2、针对每台设备我司都会建立编码的“用户档案”，跟踪记录用户使用该设备的相关信息。
3、我公司会及时向客户通报软件升级情况，除新需求外，我们免费提供日常软件升级服务。
4、设备运行期内，定期客户巡访，了解每一台设备运行状况，检查设备，消除可能存在的隐患，指导客户维护保养，同时我们也会以各种方式了解每一台设备运行状态、维护保养状态，及时提供我们的建议，确保每一台设备、低费用、无故障运行。
5、设备发生故障，我们将立即作出反应，一方面电话或电脑远程处理，另一方面我们将在24小时内到达用户现场处理。

大圣搬运焊接机器人介绍

一、整体配置

二、分项介绍

1、机器人本体

         对机器人本体的各关节减速机及连杆进行了精心配置，动作快捷轻便，使各关节电机及驱动负载均衡，同时铸件采用更为先进的低压浇铸工艺，使之更为密实坚固，外观更佳光洁细腻。焊接机型采用了中空设计，便于线缆、气管从内部穿过，同时也避免了与配件、夹具及工件的干涉。整体具有高速稳定、负载均衡、中空设计、低压浇铸、通用性强等优点。 

2、伺服电机

伺服驱动系统采用儒竞研制的新一代高性价比伺服驱动器，采用日本先进制造工艺，优化电路设计，保障了性能的同时厚度相比前系列产品降低了约20%。该产品功能范围：200-2000W，共包含产品20余种，可满足广泛的市场需求和各种用途。体积紧凑尺寸更薄优点下更是采用了32位专用DSP处理器和先进算法，IO/ENC接口与日系、台系产品一致。

 3、示教器（系统）

数据控制系统采用研华宝元RW8200系统，是一套降六关节机械手的控制算法包含在内的运动控制器，同时还是将人机界面（HMI）、逻辑控制（PLC）、通讯功能整合在手持盒上的强大控制系统。支持多种数据通讯协议，大尺寸手控触摸屏，适应各行业成熟的工艺包。

支持USB HOST（2.0）

支持7”TFT LCD触控屏幕

数位式多轴向控制（双主机系统支持18轴）

内建高速通讯功能，提供PC连线进行产线整合

串列通讯I/O，可再扩充128个输入/输出口